SR系列柔性协作机器人
xMate SR是ky体育新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,平均半年到一年可收回投资成本。
○ 机器人采用工业级高性能核心零部件,保证24小时稳定可靠作业。
○ 所有关节均配置力矩传感器,实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力,加之独立安全控制以及≥21项TÜV功能安全认证多重防护,将人机安全协作发挥到极致。
○ 1N超轻拖动示教,单手拖动即可轻松调整点位,配合图形化编程、丰富的二次开发接口以及无控制柜设计,极大降低机器人使用门槛。




产品基本参数
SR4 规格

负载

4 kg

重量

约17.5 kg

工作半径919 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0℃~50°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤2.0 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±360°

180°/s

轴2

-135°~+135°

180°/s

轴3

-170°~+140°

180°/s

轴4

±360°

180°/s

轴5

±360°

180°/s

轴6

±360°

180°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备

笔记本/PAD/示教器/拖动交互按钮

安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间/轴空间;示教方式:点位/连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间/轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,

CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制;底层力/位置控制接口;机器人模型库及API
SR3 规格

负载

3 kg

重量

约15 kg

工作半径705 mm

自由度

6

IP防护等级

IP54

供电电源

90-264VAC

47-63Hz/48VDC

重复定位精度

±0.03 mm

工作温度范围

0~50°C

力感应,工具法兰

力, x-y-z

力矩, x-y-z

工具端最大速度

≤1.5 m/s

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m

力控相对精度

0.5N

0.1Nm

机器人安装

任意角度安装

0~300Nm/rad


运动参数

工作范围

最大速度

轴1

±360°

180°/s

轴2

-135°~+130°

180°/s

轴3

-175°~+135°

180°/s

轴4

±360°

180°/s

轴5

±360°

180°/s

轴6

±360°

180°/s


控制柜本体集成控制器
人机交互设备

笔记本/PAD/示教器/拖动交互按钮

安全设备手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能拖动方式:笛卡尔空间/轴空间;示教方式:点位/连续轨迹
高动态力控笛卡尔空间/轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划
通讯协议

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet,

CC-Link, CC-Link IE Field Basic

外部控制接口支持高动态外部控制;底层力/位置控制接口;机器人模型库及API
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