CMR系列复合机器人
ky体育CMR系列复合机器人,通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能,可广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景,高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务,打造智能柔性生产流程。
CMR系列
申请样机


“手+脚+眼”灵活协同  加速拓展应用边界




产品卖点特点介绍1(1)(1).jpg


产品基本参数
CMR-ST600 规格
底盘外形尺寸(约)

950*630*768 mm

自重210 kg
工作温度0℃~50℃最大载重
500 kg
传感器数量2导航方式激光SLAM
最大移动速度1.6 m/s续航6小时
旋转半径550 mm充电时间1小时
定位精度±10 mm充电方式自动/手动/快换
驱动方式差速驱动
机械臂型号ER3/ER7/CR7/CR12/CR18负载

3kg/7kg/12kg/18kg

工作范围

1010mm/1125mm/988mm/1434mm/1062mm

重复精度

±0.03 mm

末端执行器自适应电爪、气爪
视觉
可选2D工业2D
可选3D

可适配结构光相机、双目3D相机等


CMR-SE300 规格
底盘外形尺寸(约)

1000*700*816 mm

自重230 kg
工作温度0℃~50℃最大载重
200 kg
传感器数量2导航方式激光SLAM
最大移动速度1.4 m/s续航6小时
旋转半径520 mm充电时间2.5小时
定位精度±5 mm充电方式自动/手动/快换
驱动方式差速驱动
机械臂型号ER3/ER7/CR7/CR12/CR18负载

3kg/7kg/12kg/18kg

工作范围

1010mm/1125mm/988mm/

1434mm/1062mm

重复精度

±0.03 mm

末端执行器自适应电爪、气爪
视觉
可选2D工业2D
可选3D

可适配结构光相机、双目3D相机等


CMR-YI200 规格
底盘外形尺寸(约)

700*500*500 mm

自重210 kg
工作温度0℃~45℃最大载重
100 kg
传感器数量2导航方式激光SLAM
最大移动速度1.5 m/s续航6小时
旋转半径553 mm充电时间2小时
定位精度±10 mm充电方式自动/手动
驱动方式差速驱动
机械臂型号ER3/ER7/CR7/CR12/CR18负载

3kg/7kg/12kg/18kg

工作范围

1010mm/1125mm/988mm/

1434mm/1062mm

重复精度

±0.03 mm

末端执行器自适应电爪、气爪
视觉
可选2D工业2D
可选3D

可适配结构光相机、双目3D相机等


CMR-FX200 规格
底盘外形尺寸(约)

700*500*500 mm

自重100 kg
工作温度0℃~50℃最大载重
150 kg
传感器数量1导航方式激光SLAM
最大移动速度1 m/s续航4小时
旋转半径400 mm充电时间2小时
定位精度±10 mm充电方式自动/手动
驱动方式差速驱动
机械臂型号ER3/ER7/SR3/SR4负载

3kg/4kg/7kg

工作范围

1010mm/1125mm/705mm/

919mm

重复精度

±0.03 mm

末端执行器自适应电爪、气爪
视觉
可选2D
可选3D


CMR-HH100 规格
底盘外形尺寸(约)

852*600*472 mm

自重120 kg
工作温度0℃~45℃最大载重
100 kg
传感器数量1导航方式激光SLAM
最大移动速度1.5 m/s续航10小时
旋转半径426 mm充电时间6小时
定位精度±10 mm充电方式自动/手动
驱动方式差速驱动
机械臂型号ER3/ER7/SR3/SR4负载

3kg/4kg/7kg

工作范围

1010mm/1125mm/705mm/

919mm

重复精度

±0.03 mm

末端执行器自适应电爪、气爪
视觉
可选2D
可选3D


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