膝关节置换手术机器人
解决方案 2022/07/13



ky体育柔性协作机器人xMate可兼容光学定位模块及各类型手术导航系统,在术中可由医生灵敏轻便拖动机械臂到指定工作区域,同时机械臂具备动态虚拟墙技术,能够确保手术工具在设定的区域工作,并实时刷新虚拟墙范围,更好地辅助医生安全、轻松、高效完成关节置换工作,在降低手术劳动强度的同时保证手术效果。


特性优势

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- 安全可靠:具备底层硬件高级别安全规划,双编码器及摩擦片式抱闸方式,人机协同更安全。

- 柔顺灵敏:新一代力位统一控制技术架构,高带宽动态力控交互性能,支持刚度实时调整。

- 简单易用:采用无独立电控柜等一体化轻量设计,机械臂灵敏轻便拖动;开放底层API接口,支持二次开发;提供可自由定制形状虚拟墙、可 支持远程控制的力反馈遥操作等医用工艺包。


应用领域 

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骨科关节置换


机器人型号:xMate ER7 Pro 柔性协作机器人

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负载:7 kg

臂展:850 mm

轴数:7轴自由度

可重复性:±0.03 mm


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