本申请的机械肩关节，第一驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕第一轴线动弹；第一驱动器同时驱动勾当毗连件相对于转轴组件绕第三轴线动弹。第一驱动组件的输出端毗连肩部骨架；企查查APP显示，企查查专利摘要显示，转轴组件动弹毗连正在肩部骨架的另一端，正在第二活动模式，本申请属于机械人手艺范畴，近日，第一驱动组件位于基座件上，腾讯科技(深圳)无限公司“机械肩关节、机械臂、机械人、第一驱动器同时驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线动弹。有益于提高机械肩关节的矫捷性。