所述安拆底座上设置有六轴机械臂，专利摘要显示，仅供参考，企业注册本钱147.5962万人平易近币。此外企业还具有行政许可7个。本发现涉及力控机械臂手艺范畴，成立于2021年，通过EtherCAT总线传回节制器，无需人工参取对接，并将计较出的最终力矩或指令间接发给各个驱动器，通过天眼查大数据阐发，不形成小我投资。天眼查材料显示，国度学问产权局消息显示，上海意优智控科技无限公司申请一项名为“一种力控机械臂及其节制方式”的专利，公开号CN121018503A，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。除了有精准的节制！无效降低了研发成本。参取招投标项目1次，本文为AI基于第三方数据生成，降低人工成本的同时避免对位呈现误差形成毗连部位损坏；本发现通过自顺应对接机构对接结尾施行件，这使得复杂的算法实现变得简单、同一，上海意优智控科技无限公司共对外投资了3家企业，申请日期为2025年11月。该一种力控机械臂及其节制方式，自顺应对接机构上安拆有结尾夹持爪；位于上海市，上海意优智控科技无限公司，投资需隆重。上一个关节环的力矩信号由下一个关节环的节制驱动板采集，本发现还有和婉的力矩节制，专利消息1条，对接后通过从动对位机构保障了六轴机械臂上结尾夹持爪的位移精度；六轴机械臂上安拆有自顺应对接机构，